BMW 使用 KR 210 R3100 F 機(jī)器人清潔鑄件硬模

在蘭茨胡特工廠，BMW 集團(tuán)約 1500 名員工每年制造約五百萬(wàn)件鋁鎂材料的鑄件，總 重量約為 69000 噸。生產(chǎn)范圍包括氣缸蓋和曲軸箱等發(fā)動(dòng)機(jī)部件以及車身結(jié)構(gòu)件和 底盤部件。與奧格斯堡（Augsburg）的 MRK-Systeme GmbH 公司合作開(kāi)發(fā)了一種創(chuàng)新 的解決方案，可基于機(jī)器人為八種不同的工具類型噴射干冰。2004 年成立的 MRK-Systeme GmbH 公司通過(guò)十四個(gè)員工的努力開(kāi)發(fā)并實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作的功能包。 該系統(tǒng)解決方案主要用于汽車制造商及其供應(yīng)商，也用于工業(yè)的所有其他領(lǐng)域。

引進(jìn)機(jī)器人創(chuàng)造更理想的工作環(huán)境

工人首先在庫(kù)卡的手持操作設(shè)備 smartPad 上選擇軟件“SmartICE”，然后在那里以圖 形方式選擇硬模類型和鑄模上相應(yīng)的區(qū)域。工人現(xiàn)在直觀地人工引導(dǎo)機(jī)器人駛過(guò)這 些區(qū)域，機(jī)器人無(wú)需過(guò)程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導(dǎo)。這與純手工工藝相比 主要是具有人機(jī)工程學(xué)優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人無(wú)需過(guò)程力僅借助力/力矩傳感器即可輕松引導(dǎo)。 此外，外圍的信號(hào)，例如至執(zhí)行器的信號(hào)或者通過(guò) Aero 接口來(lái)自/至干冰設(shè)備的信 號(hào)，可由操作人員通過(guò)觸摸操作輕松地存儲(chǔ)在程序中。接著工人讓機(jī)器人自動(dòng)駛過(guò)所 描述的 3D 軌跡并用干冰清潔硬模。在約半個(gè)小時(shí)的噴射過(guò)程后硬模重新被送入鑄 造生產(chǎn)過(guò)程中，一個(gè)新的需要清潔的鑄模被置于工位中。

                  

這些庫(kù)卡選項(xiàng)構(gòu)成了 MRK 功能包 SafeGuiding 的基礎(chǔ)，通過(guò)該功能包能夠可靠、直觀和互動(dòng)地對(duì) KR 210 進(jìn)行人工引導(dǎo)或編程。借 助一個(gè)用戶專用的操作界面（在庫(kù)卡控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)為插件軟件）確保了直觀的機(jī)器 人操作和選擇性程序選擇及其自動(dòng)的存儲(chǔ)器管理。操作人員無(wú)需關(guān)于自動(dòng)化組件的專 業(yè)技術(shù)知識(shí)就能高效地進(jìn)行生產(chǎn)并對(duì)需要清潔的硬模自由表面進(jìn)行編程。